Přístup do zříceniny hrádku je zajímavým zážitkem, úzkými průtahy ve skalách po strmých schodech, jako i výhled z vrcholů skal na hluboké lesy.
Původně byl považován za největší ze všech hradů v regionu, které byly vybudovány k ochraně obchodních cest, ale také nejzáhadnější svoji minulostí, údajně založen ve 14. století. Hrad byl vybaven dvěmi příkopy, přehradím a dřevěnou hradbou. Do jeho útrob bylo možno vjet i povozem. Výška hradu byla pravděpodobně asi až 40 m.
V 80. letech 20. století proběhl výzkum, který naznačil, že se pravděpodobně nejednalo o hrad, ale o staré sídliště. Usídli se zde lidé, kteří se v okolí pokoušeli dolovat drahé kovy, jako např. zlato či železnou rudu. Patrně zde nic nenalezli, a tak toto místo zůstalo opuštěné a nám zůstaly pouze legendy, které o Kyjovském hrádku vyprávějí.
Na hrad se dostanete po žlutě značené stezce vedoucí z Kyjova podél říčky Křinice. Výstup na hrádek je velmi prudký.
Kyjovské údolí nachází v kaňonu Křinice mezi Kyjovem a bývalou osadou Zadní Doubice, najdete zde stopy po někdejších stavbách skalních hrádků a mlýnů. Nabízí se zde i koupání v přehradní nádrži a několik skalních vyhlídek. Vydejte se lesy až na hranici s Německem, do Zadní Doubice. Cestu protíná velké množství turistických a cyklistických tras.